[实用新型]一种管杆公扣限位装置有效
| 申请号： | 201921022352.1 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN209945296U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 马红印;颜志强;张雷;高晨 | 申请（专利权）人： | 济南芯乐智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;E21B19/14 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 韩广超 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的在于提供一种管杆公扣限位装置，用于解决检测石油修井管杆安装抓取时管杆移动到指定位置的技术问题。一种管杆公扣限位装置，包括限位支撑架、限位检测架、限位检测板、移动检测轴、限位检测弹簧和限位检测开关，限位检测架可前后移动的安装在限位支撑架的外端部，移动检测轴通过限位检测弹簧可前后移动的安装在限位检测架上，限位检测板安装在移动检测轴侧外端，用于检测移动检测轴是否移动至后端的限位检测开关安装在限位检测架的后端。实用新型内容有益效果：本装置能够检测托举转移装置是否将管杆转移到位，方便大臂装置带动机械手装置抓取管杆。 | ||
| 搜索关键词： | 限位检测 移动检测 管杆 抓取 限位检测开关 前后移动 限位支撑 限位装置 弹簧 杆公 种管 检测 本实用新型 机械手装置 大臂装置 石油修井 转移装置 板安装 侧外端 外端部 移动 托举 | ||
【主权项】：
1.一种管杆公扣限位装置，其特征是，包括限位支撑架、限位检测架、限位检测板、移动检测轴、限位检测弹簧和限位检测开关，限位检测架可前后移动的安装在限位支撑架的外端部，移动检测轴通过限位检测弹簧可前后移动的安装在限位检测架上，限位检测板安装在移动检测轴侧外端，用于检测移动检测轴是否移动至后端的限位检测开关安装在限位检测架的后端。/n
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