[实用新型]一种管杆公扣限位装置

说明书

本实用新型的目的在于提供一种管杆公扣限位装置，用于解决检测石油修井管杆安装抓取时管杆移动到指定位置的技术问题。一种管杆公扣限位装置，包括限位支撑架、限位检测架、限位检测板、移动检测轴、限位检测弹簧和限位检测开关，限位检测架可前后移动的安装在限位支撑架的外端部，移动检测轴通过限位检测弹簧可前后移动的安装在限位检测架上，限位检测板安装在移动检测轴侧外端，用于检测移动检测轴是否移动至后端的限位检测开关安装在限位检测架的后端。实用新型内容有益效果：本装置能够检测托举转移装置是否将管杆转移到位，方便大臂装置带动机械手装置抓取管杆。

技术领域

本实用新型涉及石油修井管杆安装抓取位置检测装置技术领域，具体地说是一种管杆公扣限位装置。

背景技术

油井管杆在安装时，需要通过机械手从车辆装置上抓取管杆。如何检测管杆是否移动到了车辆装置上的指定位置，以及如何实现机械手装置及时的抓取管杆。是现有技术中，必须解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管杆公扣限位装置，用于解决检测石油修井管杆安装抓取时管杆移动到指定位置的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种管杆公扣限位装置，包括限位支撑架、限位检测架、限位检测板、移动检测轴、限位检测弹簧和限位检测开关，限位检测架可前后移动的安装在限位支撑架的外端部，移动检测轴通过限位检测弹簧可前后移动的安装在限位检测架上，限位检测板安装在移动检测轴侧外端，用于检测移动检测轴是否移动至后端的限位检测开关安装在限位检测架的后端。

进一步的，所述限位支撑架的后端上侧设有公扣移动导轨，限位检测架的下端通过滑块可前后滑动的安装在公扣移动导轨上。

进一步的，所述限位支撑架设有驱动限位检测架前后移动的公扣驱动油缸。

进一步的，所述限位支撑架纵向上设有限位检测腔，限位支撑架的后部横向上设有公扣检测腔，公扣检测腔与限位检测腔的后部连通；所述移动检测轴可前后移动的安装在限位检测腔内，限位检测开关安装在公扣检测腔内。

进一步的，所述限位检测板的中部采用矩形，两端采用半圆形。

进一步的，所述限位支撑架的内端铰接有限位公扣支座。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本装置能够检测托举转移装置是否将管杆转移到位，方便大臂装置带动机械手装置抓取管杆。

附图说明

图1为本实用新型实施例的应用状态示意图；

图2为本实用新型实施例的等轴测示意图；

图3为图2的前视示意图；

图4为本实用新型实施例的外端处剖面示意图；

图中：401、限位支撑架；402、限位检测架；403、限位检测板；404、移动检测轴；405、限位检测弹簧；406、限位检测开关；407、公扣驱动油缸；408、公扣移动导轨；409、公扣检测腔；410、限位检测腔。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本实用新型。