[实用新型]柔顺装置、气动测量装置及气动测量系统有效
| 申请号： | 201921005908.6 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN209783556U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘志;何博侠 | 申请（专利权）人： | 南京博蓝奇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B13/10 | 分类号： | G01B13/10 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 倪静 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市秦淮区永丰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种柔顺装置、气动测量装置及气动测量系统，涉及气动测量技术领域，柔顺装置包括：基体、第一排斥部、第二排斥部和操作杆；基体的第一端设置有限位环，限位环与基体连接；第一排斥部设置于基体的第一端，第二排斥部与基体连接，第一排斥部与第二排斥部之间具有排斥力；操作杆穿设限位环，且操作杆的一端与第一排斥部连接，操作杆的另一端用于连接气动量仪的测头；操作杆和第一排斥部能够沿着限位环向第二排斥部的方向移动，操作杆的外径和第一排斥部的外径均小于基体的内径。由于机器人存在微小的位姿偏差时，测头与待测零件位于待测孔边缘的倒角抵接，由于柔顺装置对测头的柔顺作用，测头与待测零件不会出现卡阻现象。 | ||
| 搜索关键词： | 排斥 操作杆 测头 柔顺装置 限位环 待测零件 基体连接 气动测量 第一端 气动测量装置 动量 柔顺 本实用新型 方向移动 排斥力 测孔 穿设 卡阻 位姿 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种柔顺装置，其特征在于，所述柔顺装置包括：基体、第一排斥部、第二排斥部和操作杆；/n所述基体呈筒状，所述基体的第一端设置有限位环，所述限位环与所述基体连接；/n所述第一排斥部设置于所述基体的第一端，所述限位环用于将所述第一排斥部限制在所述基体内，所述第二排斥部设置于所述基体的第二端，且所述第二排斥部与所述基体连接，所述第一排斥部与所述第二排斥部之间具有排斥力；/n所述操作杆穿设所述限位环，且所述操作杆的一端与所述第一排斥部连接，所述操作杆的另一端用于连接气动量仪的测头；/n所述操作杆和所述第一排斥部能够沿着所述限位环向所述第二排斥部的方向移动，且所述第一排斥部与所述第二排斥部之间的距离变小时，所述第一排斥部与所述第二排斥部之间的排斥力增大；/n所述操作杆的外径和所述第一排斥部的外径均小于所述基体的内径。/n
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