[实用新型]柔顺装置、气动测量装置及气动测量系统

说明书

本实用新型提供了一种柔顺装置、气动测量装置及气动测量系统，涉及气动测量技术领域，柔顺装置包括：基体、第一排斥部、第二排斥部和操作杆；基体的第一端设置有限位环，限位环与基体连接；第一排斥部设置于基体的第一端，第二排斥部与基体连接，第一排斥部与第二排斥部之间具有排斥力；操作杆穿设限位环，且操作杆的一端与第一排斥部连接，操作杆的另一端用于连接气动量仪的测头；操作杆和第一排斥部能够沿着限位环向第二排斥部的方向移动，操作杆的外径和第一排斥部的外径均小于基体的内径。由于机器人存在微小的位姿偏差时，测头与待测零件位于待测孔边缘的倒角抵接，由于柔顺装置对测头的柔顺作用，测头与待测零件不会出现卡阻现象。

技术领域

本实用新型涉及气动测量技术领域，尤其是涉及一种柔顺装置、气动测量装置及气动测量系统。

背景技术

压缩空气的压力和流量值与气体流出通路的间隙值之间存在线性关系，利用这种关系制成的气动测量器具称为气动量仪。气动量仪具有结构简单、操作简便、测量精度高、以及能实现非接触测量等优点，在对零件孔的内径大小及轴外径大小的测量中广泛应用。采取气动量仪对零件孔的内径大小进行测量时，传统的测量方式是由人工操作，人工抓取零件，将零件的孔与气动量仪的测头装配，使测头插入零件孔内，测头设置有多个喷气孔，测头的喷气孔向零件孔壁喷气，以使气动量仪完成对零件孔的内径大小的测量，然而，在大批量测量场合，存在工作人员工作量大的问题。

随着工业自动化和智能化水平的提高，以及企业降低人力成本的考量，在大批量测量场合，利用机器人替代手工抓取零件、完成零件孔与测头的装配，使得气动量仪完成对零件孔的内径大小的测量，可以大大的降低工作人员的工作量。

为了获取较高的测量精度，气动量仪的测头和零件的待测孔之间的间隙量要控制得比较小，通常在几十微米以内，在机器人执行测量的过程中，零件孔与测头的装配，本质上是孔与轴的装配，由于气动量仪的测头和待测孔之间的间隙很小，因此，机器人抓取零件完成零件孔与测头的装配时，机器人由于微小的位姿偏差，容易将测头与待测零件位于待测孔边缘的倒角抵接，使得测头和待测零件之间出现卡阻，导致测头无法进入待测孔，进而无法完成对零件孔的内径大小的测量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔顺装置、气动测量装置及气动测量系统，以解决现有技术中存在的机器人抓取零件完成零件孔与测头的装配时，机器人微小的位姿偏差都会引起测头和待测零件之间出现卡阻，导致测头无法进入待测孔，进而无法完成对零件孔的内径大小的测量的问题。

本实用新型提供一种柔顺装置，所述柔顺装置包括：基体、第一排斥部、第二排斥部和操作杆；

所述基体呈筒状，所述基体的第一端设置有限位环，所述限位环与所述基体连接；

所述第一排斥部设置于所述基体的第一端，所述限位环用于将所述第一排斥部限制在所述基体内，所述第二排斥部设置于所述基体的第二端，且所述第二排斥部与所述基体连接，所述第一排斥部与所述第二排斥部之间具有排斥力；

所述操作杆穿设所述限位环，且所述操作杆的一端与所述第一排斥部连接，所述操作杆的另一端用于连接气动量仪的测头；

所述操作杆和所述第一排斥部能够沿着所述限位环向所述第二排斥部的方向移动，且所述第一排斥部与所述第二排斥部之间的距离变小时，所述第一排斥部与所述第二排斥部之间的排斥力增大；

所述操作杆的外径和所述第一排斥部的外径均小于所述基体的内径。

进一步地，所述第一排斥部为第一磁铁，所述第二排斥部为第二磁铁。

进一步地，所述第一排斥部为第一磁铁；

所述第二排斥部包括盖体和第二磁铁，所述盖体盖合在所述基体的第二端，且所述盖体与所述基体连接，所述第二磁铁位于所述盖体上靠近所述第一磁铁的一端，且所述第二磁铁与所述盖体连接。