[实用新型]一种机器人电机直驱减速机手腕有效
| 申请号： | 201921005541.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210704897U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 吴芳 | 申请（专利权）人： | 吴芳 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州科沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人： | 徐翔 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人电机直驱减速机手腕，包括J5轴传动结构、J6轴传动结构与手腕体，J5轴传动结构包括第五传动轴电机、第五减速机、J5输出端与J5连接口，J6轴传动结构包括第六传动轴电机、第六减速机、J6输出端与J6连接口，两个传动轴电机分别与对应的两减速机直联传动，手腕体包括U型手腕本体与T型手腕本体，所述J5轴传动结构与所述J6轴传动结构同时处于所述T型手腕本体内，且两者呈垂直分布。本实用新型通过电机与减速机直连传动的方式，省去至少两级传动，传动效率高；避免了噪声大、调整难度大、存在延迟误差与故障率高等问题；其次，本实用新型的机器人手腕体积减小，装配简单易行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电机 减速 手腕 | ||
【主权项】：
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