[实用新型]一种提升式机器人上下料装置有效
| 申请号: | 201920999470.1 | 申请日: | 2019-06-30 | 
| 公开(公告)号: | CN210307846U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 | 
| 发明(设计)人: | 胡阿敏 | 申请(专利权)人: | 费默勒智能装备(无锡)有限公司 | 
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B65G47/74 | 
| 代理公司: | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人: | 刘刚 | 
| 地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 | 
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种提升式机器人上下料装置,包括基板、升降机构、转料机构和PLC控制柜,基板的正上方设置有升降机构,升降机构正上方设置有转料机构,基板上端面固定安装有PLC控制柜,基板下端面四个边角处分别垂直固定连接有四个第一杆,四个第一杆规格一致,四个第一杆下端分别固定安装有四个规格一致的第一万向轮,本实用新型涉及一种提升式机器人上下料装置,本实用新型将载料盘设置在驱动马达的输出端,通过马达的输出带动载料盘旋转,进而方便进行360度转料角度的切换,实用性能更强;本实用新型通过PLC控制柜的联合配合,控制涡轮丝杆升降机、驱动马达以及伸缩气缸的开启和闭合,最大程度上的减少各电气设备的调配时间,提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 提升 机器人 上下 装置 | ||
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