[实用新型]一种提升式机器人上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种提升式机器人上下料装置，包括基板、升降机构、转料机构和PLC控制柜，基板的正上方设置有升降机构，升降机构正上方设置有转料机构，基板上端面固定安装有PLC控制柜，基板下端面四个边角处分别垂直固定连接有四个第一杆，四个第一杆规格一致，四个第一杆下端分别固定安装有四个规格一致的第一万向轮，本实用新型涉及一种提升式机器人上下料装置，本实用新型将载料盘设置在驱动马达的输出端，通过马达的输出带动载料盘旋转，进而方便进行360度转料角度的切换，实用性能更强；本实用新型通过PLC控制柜的联合配合，控制涡轮丝杆升降机、驱动马达以及伸缩气缸的开启和闭合，最大程度上的减少各电气设备的调配时间，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置，特别涉及一种提升式机器人上下料装置，属于提升式机器人技术领域。

背景技术

在目前的工业流水线上，由于相连两个生产链的工位高度不相同，因此在两个生产链的连接处安装一个提升设备，一般由提升式机器人来完成上下料工作，传统的提升式机器人上下料装置存在转料角度固定，只能定位转料，使用上存在不足，自动化程度低，导致上下料效率低，对此需要设计一种提升式机器人上下料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种提升式机器人上下料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种提升式机器人上下料装置，包括基板、升降机构、转料机构和PLC控制柜，所述基板的正上方设置有升降机构，所述升降机构正上方设置有转料机构，所述基板上端面固定安装有PLC控制柜。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基板下端面四个边角处分别垂直固定连接有四个第一杆，四个所述第一杆规格一致，四个所述第一杆下端分别固定安装有四个规格一致的第一万向轮，所述基板上端面垂直固定连接有四个角型钢架，四个所述角型钢架规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，四个所述角型钢架之间通过固定板固定连接，所述固定板与基板相互平行设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括涡轮丝杆升降机、丝杆、轴套、升降板和轴承，所述涡轮丝杆升降机固定安装在固定板上端面圆心位置，所述涡轮丝杆升降机中心输出端螺纹连接有丝杆，所述丝杆靠近基板一端贯穿固定板和基板，所述丝杆一端螺纹连接有轴套，所述轴套嵌入安装在基板与丝杆连接处，所述涡轮丝杆升降机正上方设置有升降板，所述升降板的四个边角分别卡扣在四个角型钢架的内角槽中，所述升降板分别与四个角型钢架滑动设置，所述升降板与固定板相互平行设置，所述升降板的下端面中心位置固定安装有轴承，所述丝杆远离基板一端与轴承转动安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转料机构包括转料板，所述转料板设置在升降板的正上方呈圆盘状设置，所述转料板下端面垂直固定连接有四个第二杆，四个所述第二杆规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，四个所述第二杆下端分别固定安装有四个第二万向轮，四个所述第二万向轮分别与升降板滚动设置，所述转料板正下方设置有一个驱动马达，所述驱动马达固定安装在升降板上端面中心位置，所述驱动马达输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离驱动马达一端与转料板下端面垂直固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转料板上端面固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离伸缩气缸一端固定连接有载板，所述载板下端面垂直固定连接有第三杆，所述第三杆下端固定安装有第三万向轮，所述第三万向轮与转料板滚动设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制柜型号为ES-C型PLC控制柜，所述PLC控制柜分别与涡轮丝杆升降机、驱动马达和伸缩气缸电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型涉及一种提升式机器人上下料装置，具有转料角度方便调节，上下料效率高的特点，在具体的使用中，与传统的提升式机器人上下料装置相比较而言，本提升式机器人上下料装置具有以下两个优势：