[实用新型]一种位姿自纠偏式自动涂胶机器人

摘要

本实用新型公开了一种位姿自纠偏式自动涂胶机器人，属于涂胶设备。包括支撑驱动组件、实时检测组件、涂胶组件和控制组件四部分。其中，支撑驱动组件包括X轴向运动单元、Y轴向运动单元和Z轴向运动单元；实时检测组件，包括激光发生器、光束调整器和CCD摄像头。本实用新型通过激光发生器向待涂胶物体表面发射一束平行光束，在待涂胶物体表面上形成一个特定形状光斑，根据相关参数计算测量点的三维坐标，然后通过X轴向运动单元、Y轴向运动单元和Z轴向运动单元组成一个三维坐标系，将检测数据向量化，自动调整涂胶位姿，提高检测和运动执行精度，以此提高涂胶质量。