[实用新型]一种轮式机器人悬架结构有效
| 申请号： | 201920995632.4 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210998804U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张卫忠;孙文芳;张军;王成成;张辉 | 申请（专利权）人： | 安徽新华学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 合肥兆信知识产权代理事务所(普通合伙) 34161 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式机器人悬架结构，包括：固定块和安装块，固定块和安装块之间设置有套杆和伸缩杆，套杆为中空结构，且伸缩杆上端活动连接于套杆内，套杆外壁设置有螺纹，螺纹上连接有螺母一，且螺纹中部竖直开设有刻度槽，刻度槽内刻印有刻度；伸缩杆下端与安装块固定连接，且套杆和伸缩杆外套接有弹簧一，弹簧一上端与螺母一连接、下端与安装块连接，套杆内部设置有固定板。本实用新型可以通过扳手来转动螺母一，从而调节弹簧一的松紧度，并且通过观察螺母对刻度的遮挡位置来进行记录，便于下次调节，需要对减震机构内部的减震力调节的时候，将连接头与悬架拆卸，然后转动连接头即可，调节起来较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 悬架 结构 | ||
【主权项】：
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