[实用新型]一种轮式机器人悬架结构

说明书

本实用新型公开了一种轮式机器人悬架结构，包括：固定块和安装块，固定块和安装块之间设置有套杆和伸缩杆，套杆为中空结构，且伸缩杆上端活动连接于套杆内，套杆外壁设置有螺纹，螺纹上连接有螺母一，且螺纹中部竖直开设有刻度槽，刻度槽内刻印有刻度；伸缩杆下端与安装块固定连接，且套杆和伸缩杆外套接有弹簧一，弹簧一上端与螺母一连接、下端与安装块连接，套杆内部设置有固定板。本实用新型可以通过扳手来转动螺母一，从而调节弹簧一的松紧度，并且通过观察螺母对刻度的遮挡位置来进行记录，便于下次调节，需要对减震机构内部的减震力调节的时候，将连接头与悬架拆卸，然后转动连接头即可，调节起来较为方便。

技术领域

本实用新型涉及轮式机器人技术领域，更具体为一种轮式机器人悬架结构。

背景技术

智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。机器人越障比赛则是对移动机器人的综合能力进行评比。

目前，现有的轮式机器人存在如下问题：在进行越障比赛的时候，需要经过初赛、1/4复赛、半决赛与决赛，每次比赛的地形不相同，由于悬架上的减震无法进行调节，每次在进行下次比赛的时候都需要对轮式机器人的悬架减震进行更换，拆卸耗时较长，浪费练习的时间。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮式机器人悬架结构，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮式机器人悬架结构，包括：固定块和安装块，所述固定块和安装块之间设置有套杆和伸缩杆，所述套杆为中空结构，且所述伸缩杆上端活动连接于套杆内，所述套杆外壁设置有螺纹，所述螺纹上连接有螺母一，且螺纹中部竖直开设有刻度槽，所述刻度槽内刻印有刻度；所述伸缩杆下端与安装块固定连接，且套杆和伸缩杆外套接有弹簧一，所述弹簧一上端与螺母一连接、下端与安装块连接，所述套杆内部设置有固定板，所述固定板与伸缩杆上端之间连接有弹簧二。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定块中部开设有通孔，所述通孔内活动连接有调节杆，所述调节杆上端设置在固定块顶面且连接有上限位板，所述调节杆下端设置在套杆内且连接有下限位板，所述上限位板顶面竖直固定有连接头，所述连接头、上限位板、连接杆和下限位板之间均采用焊接的方式连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述下限位板底部竖直焊接有螺杆，所述固定板表面开设有连接孔，且固定板顶部焊接有螺母二，所述螺杆下端穿过连接孔且设置在固定板下方，所述螺杆与螺母二采用螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定块中部安装有连接杆，所述连接杆右端固定有车轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该轮式机器人，可以通过扳手来转动螺母一，从而调节弹簧一的松紧度，并且通过观察螺母对刻度的遮挡位置来进行记录，便于下次调节，需要对减震机构内部的减震力调节的时候，将连接头与悬架拆卸，然后转动连接头即可，调节起来较为方便，增加练习时间。

附图说明

图1为本实用新型所述轮式机器人悬架结构的结构图；

图2为本实用新型所述套杆的内部结构图。

图中:连接头1；上限位板2；固定块3；套杆4；螺纹5；螺母一6；弹簧一7；伸缩杆8；安装块9；车轮10；连接杆11；调节杆12；通孔13；下限位板14；固定板15；弹簧二16；螺杆17；螺母二18；刻度槽19；刻度20。

具体实施方式