[实用新型]一种智能数控设备的机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能数控设备的机械手，包括主支架和支撑杆，所述主支架的表面滑动连接有滑轮，且滑轮顶端固定连接有移动杆，所述移动杆的底端安装有固定盘，且固定盘的底端安装有机械上臂，所述机械上臂下端安装有机械下臂，且机械上臂的内侧安装有吸盘。通过设置吸盘、机械臂和伸缩爪，在对数控机床上的金属件进行抓取时，可用过电脑控制机械爪与金属件相接触，然后通过转轴使机械下臂向内聚合，根据金属件的体积大小调整下端伸缩爪的长短，使机械下臂包裹住整个金属件，通过吸气管将吸盘将内部空气抽走，通过真空压力将金属件吸附在吸盘下方，达到适合各种形状零件且夹取物件平稳牢固的效果。