[实用新型]一种智能数控设备的机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能数控设备的机械手，包括主支架和支撑杆，所述主支架的表面滑动连接有滑轮，且滑轮顶端固定连接有移动杆，所述移动杆的底端安装有固定盘，且固定盘的底端安装有机械上臂，所述机械上臂下端安装有机械下臂，且机械上臂的内侧安装有吸盘。通过设置吸盘、机械臂和伸缩爪，在对数控机床上的金属件进行抓取时，可用过电脑控制机械爪与金属件相接触，然后通过转轴使机械下臂向内聚合，根据金属件的体积大小调整下端伸缩爪的长短，使机械下臂包裹住整个金属件，通过吸气管将吸盘将内部空气抽走，通过真空压力将金属件吸附在吸盘下方，达到适合各种形状零件且夹取物件平稳牢固的效果。

技术领域

本实用新型涉及数控设备机械手技术领域，具体为一种智能数控设备的机械手。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

在数控机床工作加工时需要在机械手的配合下将零部件夹持固定，现有的数控机床智能机械手大多为两指夹取形式，能够熟练应用于块状零部件以及柱状零部件，然而对于球形的零部件在数控机床加工时现有的数控机床机械手不能够平稳牢固的夹持，使得球形的零部件在数控机床加工时存在局限，无法达到车床对大部分形状的物件进行加工的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能数控设备的机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的现有机械手由于采用两指夹取形式而导致的无法稳定夹取球状零件进行加工的问题，达到适合各种形状零件且夹取物件平稳牢固的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能数控设备的机械手，包括主支架和支撑杆，所述主支架的表面滑动连接有滑轮，且滑轮顶端固定连接有移动杆，所述移动杆的底端安装有固定盘，且固定盘的底端安装有机械上臂，所述机械上臂下端安装有机械下臂，且机械上臂的内侧安装有吸盘。

优选的，所述支撑杆底端固定连接有固定底座，且支撑杆分为四个分别固定在主支架的前后两端。

优选的，所述主支架的表面开设有滑槽，且滑轮滑动连接在滑槽内部。

优选的，所述移动杆的内部安装有连接块，且连接块内部安装有伸缩杆，并滑动连接在移动杆表面开设的槽内。

优选的，所述机械上臂的底端表面转动连接有转轴，且转轴下端转动连接有机械下臂。

优选的，所述机械下臂的内部开设有滑轨，且滑轨的内部安装有轴承。

优选的，所述轴承表面固定连接有伸缩爪，且伸缩爪与机械下臂的滑轨滑动连接。

优选的，所述吸盘的材质为橡胶材质，且吸盘上端固定有贯穿至移动杆顶端的吸气管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置吸盘、机械臂和伸缩爪，在对数控机床上的金属件进行抓取时，可用过电脑控制移动杆的位置以及移动杆上连接的机械爪位置正对金属件上方，然后下降机械爪与金属件相接触，然后通过转轴使机械下臂向内聚合，根据金属件的体积大小调整下端伸缩爪的长短，使机械下臂包裹住整个金属件，同时上方吸盘与金属件牢牢贴合，通过吸气管将吸盘将内部空气抽走，通过真空压力将金属件吸附在吸盘下方，达到适合各种形状零件且夹取物件平稳牢固的效果。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。