[实用新型]一种智能机器鱼有效
| 申请号： | 201920984381.X | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210942203U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张美莹;季春霖;姜定琴 | 申请（专利权）人： | 深圳光启空间技术有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H21/17;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能机器鱼，包括：壳体，设于壳体内的微控制器、执行器、尾鳍、胸鳍、电池、视觉传感器、无线电发射器，所述微控制器、执行器、尾鳍、胸鳍、电池、视觉传感器、无线电发射器通过电连接，所述壳体内部形成腔体，所述微控制器、执行器、尾鳍、胸鳍、电池、视觉传感器、无线电发射器与所述腔体通过螺钉固定连接，所述微控制器向执行器发出控制信号，执行器控制所述智能机器鱼的运动。通过设置视觉传感器实现自主跟踪和无线电发射器实现远程遥控模式；设置尾鳍具有直线往返机构实现1个自由度运动，胸鳍设有四连杆机构实现2自由度运动，鱼体实现3自由度运动，能够提高游动效率和推进能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳光启空间技术有限公司，未经深圳光启空间技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920984381.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：新型滑环式旋转接头装置
- 下一篇：一种跨座式单轨列车车底自动巡检系统
