[实用新型]一种智能机器鱼

权利要求书

1.一种智能机器鱼，其特征在于，包括：壳体，设于壳体内的微控制器、执行器、尾鳍、胸鳍、电池、视觉传感器、无线电发射器，所述微控制器、执行器、尾鳍、胸鳍、电池、视觉传感器、无线电发射器通过电连接，所述壳体内部形成腔体，所述微控制器、执行器、尾鳍、胸鳍、电池、视觉传感器、无线电发射器与所述腔体通过螺钉固定连接，所述微控制器向执行器发出控制信号，执行器控制所述智能机器鱼的运动。

2.根据权利要求1所述的智能机器鱼，其特征在于，所述电池为锂电池。

3.根据权利要求1所述的智能机器鱼，其特征在于，所述腔体包括铝盘和丙烯酸。

4.根据权利要求1所述的智能机器鱼，其特征在于，所述执行器包括直流电机和伺服电机。

5.根据权利要求1所述的智能机器鱼，其特征在于，所述微控制器实施脉冲宽度调制控制。

6.根据权利要求1所述的智能机器鱼，其特征在于，所述尾鳍设有直线往返机构。

7.根据权利要求1所述的智能机器鱼，其特征在于，所述胸鳍设有四连杆机构。

8.根据权利要求1所述的智能机器鱼，其特征在于，所述视觉传感器设于所述机器鱼的头部。

9.根据权利要求1所述的智能机器鱼，其特征在于，所述视觉传感器接收并分析跟踪信息的数据。

10.根据权利要求4所述的智能机器鱼，其特征在于，所述伺服电机控制所述机器鱼直接动作和增量动作。

11.根据权利要求1至10任意一项所述的智能机器鱼，其特征在于，所述机器鱼外表面密封有硅胶。