[实用新型]一种步进式爬杆机器人有效
| 申请号： | 201920983923.1 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210101817U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 罗晨珲;郭金鹏;方文龙 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 陈慕 |
| 地址： | 232001 安徽省淮南*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及爬杆机器人技术领域，具体涉及一种步进式爬杆机器人，提供了一种能够适应不同直径杆道上物料输送问题的解决方案，放弃了传统采用轮子作为上升方式，其上升速度相比以前有了些许放缓，但是其稳定性大大增加，并且由于采用夹持爪代替轮子作为与杆道的接触方式，能够适应不同光滑度的杆道，大大降低由于管道过于光滑导致整个装置发生下滑导致的意外。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 式爬杆 机器人 | ||
【主权项】：
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