[实用新型]一种球形安防机器人有效
| 申请号： | 201920979677.2 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210307843U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 宋博;袁培江;史震云;李建民 | 申请（专利权）人： | 北京深醒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D61/12;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种球形安防机器人，包括机器人本体，机器人本体外侧设置有左右相对的第一滚轮；机器人本体左右两端均设置有辅助机构；辅助机构包括连接组件、支撑组件、移动组件；连接组件固定连接在机器人本体左右两端，支撑组件、移动组件均位于连接组件下方，连接组件通过支撑组件与移动组件连接；连接组件包括支板；支板连接在机器人本体左、右两端，支板与支块销轴连接，支块外侧轴承连接有定块；支撑组件包括横板；横板上端与定块连接，横板下端与竖杆连接，竖杆侧面通过弹簧与机器人本体连接；移动组件包括撑杆，撑杆与竖杆底端连接，撑杆两侧连接凸块，凸块外侧套接有转块，转块前后两侧均通过撑板与第二滚轮连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 机器人 | ||
【主权项】：
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