[实用新型]一种球形安防机器人

权利要求书

1.一种球形安防机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体外侧设置有左右相对的第一滚轮，机器人本体内设置有驱动电机且通过驱动电机与第一滚轮传动连接；机器人本体上设置有摄像头，机器人本体左右两端均设置有辅助机构；所述辅助机构包括连接组件、支撑组件、移动组件；连接组件固定连接在机器人本体左右两端，支撑组件、移动组件均位于连接组件下方，连接组件通过支撑组件与移动组件连接；所述连接组件包括支板、支块、定块；支板固定连接在机器人本体左、右两端，支板与支块销轴连接，支块外侧套接有定块，支块与定块通过轴承连接；所述支撑组件包括横板、竖杆、弹簧；横板上端与定块底端固定连接，横板下端与竖杆连接，竖杆侧面与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与机器人本体连接；所述移动组件包括撑杆、凸块、转块、撑板、第二滚轮，撑杆顶端与竖杆底端固定连接，撑杆左右两侧固定连接凸块，凸块外侧套接有转块且凸块与转块可转动连接，转块前后两侧均通过撑板与第二滚轮连接。

2.如权利要求1所述的球形安防机器人，其特征在于：所述机器人本体上设置有开关，开关与摄像头、驱动电机线路连接。

3.如权利要求1所述的球形安防机器人，其特征在于：所述弹簧的一端与竖杆侧面固定连接，弹簧的另一端固定连接拉板，拉板上固定连接挂钩，挂钩与固定连接在机器人本体两端的拉环相挂合。

4.如权利要求1所述的球形安防机器人，其特征在于：所述移动组件中第二滚轮有两个且前后对称设置。

5.如权利要求1所述的球形安防机器人，其特征在于：所述第一滚轮外侧套接有橡胶套。