[实用新型]爆炸物排除机器人有效

专利信息
申请号: 201920979547.9 申请日: 2019-06-26
公开(公告)号: CN210678722U 公开(公告)日: 2020-06-05
发明(设计)人: 李华忠;高波;梁永生 申请(专利权)人: 深圳信息职业技术学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J15/02;B25J15/08;B62D55/065
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 黄志云
地址: 518000 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及机器人技术领域,提供一种爆炸物排除机器人,包括机器人主体、用于移动机器人主体的移动机构及用于对爆炸物进行危险排除的排爆机构,排爆机构包括并排设置且间隔设置于机器人主体上的夹持机构和排除机构、与夹持机构连接并用于观察夹持机构的工作状况的夹持观察件及与排除机构连接并用于观察排除机构的工作状况的排除观察件,其中,夹持机构能对爆炸物进行夹持固定,排除机构能对夹持机构所夹持固定的爆炸物进行危险排除。该爆炸物排除机器人通过夹持机构和排除机构相互协作,并通过夹持观察件和排除观察件实时观察工作状况并及时纠正,从而灵活地、协调地完成了对爆炸物的危险排除工作,保障了排爆操作的准确性和效率。
搜索关键词: 爆炸物 排除 机器人
【主权项】:
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