[实用新型]一种弹簧弹簧芯组装机构

摘要

本实用新型公开了一种弹簧弹簧芯组装机构，包括第一振动盘、传感器、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、直振、第二振动盘、第五气缸、第六气缸和第七气缸，通过第一振动盘将弹簧进行上料，传感器感应到弹簧时，通过第四气缸旋转弹簧的方向，通过第一气缸纵向对弹簧进行推动至组装导槽，通过第二振动盘对弹簧芯进行上料，直振对弹簧芯进行输送，当传感器感应到弹簧芯时，第三气缸对弹簧芯进行方向的旋转，通过第七气缸横向推动弹簧至组装位置，第二气缸纵向推动弹簧芯，将弹簧芯推动至弹簧的内部，再通过第五气缸与第六气缸将组装件推动至成品位置，该机构结构简单，保证机构的经济性，并取代了人工操作，提高了工作效率和可靠性。