[实用新型]一种弹簧弹簧芯组装机构

说明书

本实用新型公开了一种弹簧弹簧芯组装机构，包括第一振动盘、传感器、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、直振、第二振动盘、第五气缸、第六气缸和第七气缸，通过第一振动盘将弹簧进行上料，传感器感应到弹簧时，通过第四气缸旋转弹簧的方向，通过第一气缸纵向对弹簧进行推动至组装导槽，通过第二振动盘对弹簧芯进行上料，直振对弹簧芯进行输送，当传感器感应到弹簧芯时，第三气缸对弹簧芯进行方向的旋转，通过第七气缸横向推动弹簧至组装位置，第二气缸纵向推动弹簧芯，将弹簧芯推动至弹簧的内部，再通过第五气缸与第六气缸将组装件推动至成品位置，该机构结构简单，保证机构的经济性，并取代了人工操作，提高了工作效率和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及弹簧组装技术领域，具体为一种弹簧弹簧芯组装机构。

背景技术

弹簧组装件是大多数设备都需要用到的零部件，如果采用纯人工方式来进行组装操作，不但生产效率低下，操作人员在长时间工作中会产生一定程度的疲累感，会进一步造成生产效率低下的问题，而且由于人为的对弹簧组件进行组装，无法保证弹簧组装的准确性，会常常出现弹簧组装不到位、组装顺序错误、组装位置错误等问题，导致产品无法满足要求，产品质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹簧弹簧芯组装机构，该机构结构简单，保证机构的经济性，并取代了人工操作，提高了工作效率和可靠性，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹簧弹簧芯组装机构，包括第一振动盘、传感器、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、直振、第二振动盘、第五气缸、第六气缸和第七气缸，所述第一振动盘的一侧设有第七气缸，所述第七气缸远离第一振动盘的一侧设有第二振动盘，所述第七气缸的一端设有传感器，所述传感器的一侧设有第三气缸，所述第三气缸远离传感器的一端设有第二气缸，所述传感器远离第三气缸的一侧设有第六气缸，所述第六气缸的一侧设有第五气缸，所述第五气缸远离第六气缸的一侧设有第一气缸，所述第一气缸的下方设有第四气缸。

优选的，所述第一振动盘与第四气缸相连通。

优选的，所述第三气缸与第四气缸可以实现对弹簧方向的旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型弹簧弹簧芯组装机构，通过第一振动盘将弹簧进行上料，传感器感应到弹簧时，通过第四气缸旋转弹簧的方向，通过第一气缸纵向对弹簧进行推动至组装导槽，通过第二振动盘对弹簧芯进行上料，直振对弹簧芯进行输送，当传感器感应到弹簧芯时，第三气缸对弹簧芯进行方向的旋转，通过第七气缸横向推动弹簧至组装位置，通过第二气缸纵向推动弹簧芯，将弹簧芯推动至弹簧的内部，再通过第五气缸与第六气缸将弹簧与弹簧芯的组装件推动至成品位置，完成组装工作，该机构结构简单，保证机构的经济性，并取代了人工操作，提高了工作效率和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、第一振动盘；2、传感器；3、第一气缸；4、第二气缸；5、第三气缸；6、第四气缸；7、直振；8、第二振动盘；9、第五气缸；10、第六气缸；11、第七气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。