[实用新型]一种自动穿串机用抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种自动穿串机用抓取机构，包括升降架和固定在升降架底部的两个固定夹板，固定夹板以升降架长度方向中间位置为中心对称设置，在固定夹板底部连接有水平导杆，在水平导杆上套装有与其滑动连接的夹台，所述夹台包括一体成型的方形台和聚集台，方形台背面开设有滑槽，水平导杆位于滑槽内，所述水平导杆顶部具有限位凸杆，在方形台前侧面开设有夹持口，夹持口呈半圆柱型；在每个夹台上均设有驱动结构；本装置区别常规抓取机构，通过水平方向的抓取方式，保证稳定性的同时，也保证了夹持口中原料的饱满，保证穿串的质量，避免常规倾斜夹取方式可能造成的空夹情况，避免重复加工，提高加工效率。