[实用新型]一种自动穿串机用抓取机构

权利要求书

1.一种自动穿串机用抓取机构，包括升降架(1)和固定在升降架(1)底部的两个固定夹板(2)，固定夹板(2)以升降架(1)长度方向中间位置为中心对称设置，其特征在于，在固定夹板(2)底部连接有水平导杆(3)，在水平导杆(3)上套装有与其滑动连接的夹台(5)，所述夹台(5)包括一体成型的方形台(6)和聚集台(7)，方形台(6)背面开设有滑槽(17)，水平导杆(3)位于滑槽(17)内，所述水平导杆(3)顶部具有限位凸杆(4)，在方形台(6)前侧面开设有夹持口(8)，夹持口(8)呈半圆柱型；在每个夹台(5)上均设有驱动结构，所述驱动结构包括固定在夹台(5)顶面上的移动台(9)，所述移动台(9)高度方向中央具有呈水平方向开设的螺纹槽(18)，在螺纹槽(18)内插装有与其螺纹转动连接的螺纹杆(10)，螺纹杆(10)尾端转动安装在固定夹板(2)上，并在螺纹杆(10)与固定夹板(2)的连接处设有套装在螺纹杆(10)上的轴座(11)，在螺纹杆(10)前端设有从动齿轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿串机用抓取机构，其特征在于，所述升降架(1)底部中央设有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出端通过驱动轴(15)连接有驱动齿轮(14)，驱动齿轮(14)与从动齿轮(12)均为斜口齿轮，驱动齿轮(14)与两个从动齿轮(12)均啮合连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动穿串机用抓取机构，其特征在于，所述螺纹杆(10)前端还套装有稳定杆(13)，稳定杆(13)下端与螺纹杆(10)转动连接，稳定杆(13)上端固定在升降架(1)底面上。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动穿串机用抓取机构，其特征在于，所述聚集台(7)呈向下收口的三角柱状。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动穿串机用抓取机构，其特征在于，所述夹台(5)内侧的夹持口(8)中具有多个等间距设置的间隔凸起(19)，间隔凸起(19)呈圆弧状。