[实用新型]一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架有效
| 申请号： | 201920970209.9 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210139397U | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 范志强;丁浙东;王丹;戴俊豪 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架,包括车身、安装在车身上的可调节撑架以及安装在可调节撑架上的机械手，所述可调节撑架包括转盘、底盘、前下撑杆、后下撑杆、辅助转动板、辅助转动杆、控制转动杆、铰接三角盘、上撑框以及固定座；所述机械手安装于固定座上；所述车身上安装有舵机控制板；所述第一舵机、第二舵机以及第三舵机分别与舵机控制板连接。本实用新型采用双平行四边机构来支撑机械手，其机械手在抓取的过程中能更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 超市 智能 小车 调节 | ||
【主权项】：
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