[实用新型]一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架

权利要求书

1.一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架,包括车身（1）、安装在车身（1）上的可调节撑架以及安装在可调节撑架上的机械手（2），其特征在于：所述可调节撑架包括转盘（11）、底盘（12）、前下撑杆（13）、后下撑杆（14）、辅助转动板（15）、辅助转动杆（16）、控制转动杆（17）、铰接三角盘（18）、上撑框（19）以及固定座（20）；所述转盘（11）安装于车身（1）上；所述底盘（12）转动安装于转盘（11）上；所述底盘（12）上安装有第一舵机（21）；所述第一舵机（21）转轴穿过底盘（12）与转盘（11）连接；所述前下撑杆（13）下端铰接于底盘（12）前右侧，上端分别与铰接三角盘（18）的中端以及上撑框（19）的左后中部铰接；所述后下撑杆（14）以及辅助转动板（15）铰接于底盘（12）后侧；所述辅助转动板（15）上端与辅助转动杆（16）铰接；所述后下撑杆（14）上端铰接于上撑框（19）的左后部；所述辅助转动杆（16）上端与上撑框（19）的左端铰接；所述底盘（12）前侧安装有第二舵机（22），后侧安装有第三舵机（23）；所述第二舵机（22）转轴穿过底盘（12）的前壁与前下撑杆（13）连接；所述第三舵机（23）转轴穿过底盘（12）的后壁与辅助转动板（15）连接；所述控制转动杆（17）下端铰接于底盘（12）前左侧，上端铰接于铰接三角盘（18）的后端；所述铰接三角盘（18）前端与辅助撑杆（24）铰接；所述辅助撑杆（24）左端与固定座（20）铰接；所述固定座（20）铰接于上撑框（19）右端；所述机械手安装于固定座（20）上；所述车身（1）上安装有舵机控制板（9）；所述第一舵机（21）、第二舵机（22）以及第三舵机（23）分别与舵机控制板（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架，其特征在于：所述固定座（20）上还固定有第四舵机（25）；所述第四舵机（25）转轴与机械手（2）连接；所述第四舵机（25）与舵机控制板（9）连接。