[实用新型]爬升装置及机器人有效
申请号: | 201920964551.8 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN210541341U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 刘建平 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/00 | 分类号: | A47L11/00;A47L11/40 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王锦河 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种爬升装置及机器人,该爬升装置包括基盘、第一支腿以及第二支腿,第一支腿包括第一升降组件、第一连接板、第一导向组件及第一运动组件,第一升降组件安装于基盘上,第一升降组件远离基盘的部分连接第一连接板,第一运动组件连接第一升降组件,第一导向组件安装于基盘,且第一导向组件的两侧分别连接第一运动组件及第一连接板;第二支腿包括第二升降组件、第二连接板及第二运动组件,第二升降组件安装于基盘上,第二升降组件远离基盘的部分连接第二连接板;第一支腿与第二支腿呈前后设置。其应用于具有行走功能的机器人,可带动机器人顺利自动爬升台阶,使机器人可在楼梯上行走,完成台阶上的工作。 | ||
搜索关键词: | 爬升 装置 机器人 | ||
【主权项】:
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