[实用新型]蠕动泵及无人机

摘要

本实用新型公开了一种蠕动泵及无人机。蠕动泵包括泵壳、滚轮组件、泵体软管、限位件和输出轴。滚轮组件设于泵壳内，滚轮组件包括滚轮支架和多个滚轮，多个滚轮沿滚轮支架的周向方向间隔分布，滚轮支架具有连接穿孔，泵体软管绕滚轮组件设置，且泵体软管适于被滚轮组件和泵壳挤压，限位件位于连接穿孔内，输出轴穿设于泵壳，且输出轴上位于泵壳内的部分穿设于限位件。根据本实用新型的蠕动泵，通过增设限位件，使输出轴通过限位件与滚轮组件连接，由此可以减少输出轴与滚轮组件之间摩擦，降低输出轴或滚轮组件的磨损。另外，当限位件出现疲劳损坏时，更换限位件即可。