[实用新型]蠕动泵及无人机

权利要求书

1.一种蠕动泵，其特征在于，包括：

泵壳；

滚轮组件，所述滚轮组件设于所述泵壳内，所述滚轮组件包括滚轮支架和多个滚轮，多个所述滚轮沿所述滚轮支架的周向方向间隔分布，所述滚轮支架具有连接穿孔；

泵体软管，所述泵体软管绕所述滚轮组件设置，且所述泵体软管适于被所述滚轮组件和所述泵壳挤压；

限位件，所述限位件位于所述连接穿孔内；

输出轴，所述输出轴穿设于所述泵壳，且所述输出轴上位于所述泵壳内的部分穿设于所述限位件，所述输出轴通过所述限位件带动所述滚轮支架转动。

2.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述连接穿孔沿所述滚轮组件的轴线方向贯通所述滚轮支架。

3.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，在所述滚轮组件的轴线方向上，所述连接穿孔包括依次连通的第一孔段、第二孔段、第三孔段和第四孔段，所述第一孔段的孔径大于所述第二孔段的孔径，所述输出轴上位于所述泵壳内的部分穿设于所述第一孔段，所述限位件设于所述第一孔段内。

4.根据权利要求3所述的蠕动泵，其特征在于，所述第二孔段的孔径大于所述第三孔段的孔径，所述第四孔段的孔径大于所述第三孔段的孔径，

所述蠕动泵还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于所述第二孔段内，所述第二轴承位于所述第四孔段内，

所述泵壳内具有限位柱，所述限位柱穿设于所述第四孔段、所述第三孔段和所述第二孔段，且所述限位柱穿设于所述第二轴承和所述第一轴承。

5.根据权利要求4所述的蠕动泵，其特征在于，所述第四孔段的孔径大于所述第二孔段的孔径。

6.根据权利要求4所述的蠕动泵，其特征在于，所述第一轴承位于所述限位柱的自由端的端部，

所述限位柱设有止挡螺钉，所述止挡螺钉设于所述限位柱的自由端的端面，以止挡所述第一轴承的内圈。

7.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述泵壳包括顶盖、支撑座和基座，所述支撑座位于所述顶盖和所述基座之间，

所述顶盖包括安装部和延伸部，所述延伸部沿所述安装部径向延伸而成，所述延伸部包括侧板和端板，所述侧板为两个且相对设置，两个所述侧板之间设有端板，所述端板上设有沿其前后方向贯通的两个开口，

所述基座包括支撑部和容纳部，所述容纳部自所述支撑部的顶壁的后部向上延伸而成，所述支撑座安装在所述支撑部上，所述容纳部与所述安装部之间限定出收容空间，所述滚轮组件安装在所述收容空间内。

8.根据权利要求7所述的蠕动泵，其特征在于，所述顶盖具有连接柱，所述连接柱与所述支撑座连接。

9.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述滚轮支架包括连接部和两个间隔开的盖板，所述连接穿孔贯穿所述连接部，所述滚轮设于两个所述盖板之间。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的蠕动泵。