[实用新型]上肢康复机器人及其手指手腕训练装置有效
| 申请号： | 201920958215.2 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN211067796U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 郭晓辉;侯安新;许燕铭;代珊珊 | 申请（专利权）人： | 深圳睿瀚医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 廖珍珍 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种上肢康复机器人及其手指手腕训练装置，手指手腕训练装置包括基板以及用于承托手臂的托架，托架设于基板上，所述的基板上设有芯轴，芯轴设于托架的延长线上，芯轴上方设有用于固定手部并可带动手指进行康复运动的手指训练机械手，芯轴连接有用于驱动手指训练机械手以芯轴为轴心沿水平方向进行转动的驱动电机，本实用新型的手指手腕训练装置可实现腕关节的屈曲、伸展康复训练运动以及手指的屈/伸、抓握/张开康复训练运动，适用范围广泛，通用性强，可安装于市面上的平台式上肢康复训练机器人上，从而实现肩、肘、腕、手指关节的上肢一体化康复运动，且可实现多种训练方式，可有效加强上肢一体化的训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 康复 机器人 及其 手指 手腕 训练 装置 | ||
【主权项】：
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