[实用新型]一种兼容多种EU箱型的拆垛机械手有效
| 申请号： | 201920956073.6 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN210259824U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王亚田;张卫;鹿翠娜 | 申请（专利权）人： | 因格（北京）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90;B65G59/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种兼容多种EU箱型的拆垛机械手，属于仓库物流技术领域。本实用新型由机架、第一抓取机构、第二抓取机构、竖直方向定位装置、机器人对接机构、外壳、视觉识别装置和安全保护机构组成。本实用新型有如下益处：避免了因EU箱箱型不同一次拆垛要更换多种夹具才能完成多种箱型拆垛的情况，大大的提高了拆垛效率和稳定性；配备了视觉系统，可靠性更高，对待拆取物料托盘的相对位置存在偏差的情况可自动校正，并可实现根据码放层高不同自动调整抓取位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼容 多种 eu 机械手 | ||
【主权项】：
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