[实用新型]一种无人机机载测距装置有效
申请号: | 201920955779.0 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN211014639U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 张圣鹏;梁远平;刘敏 | 申请(专利权)人: | 成都宇翔科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 程宇 |
地址: | 610200 四川省成都市双流区西南*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及输电线路巡检技术领域,特别涉及一种无人机机载测距装置,其特征在于,包括自动巡航系统、测距仪、自主拍摄摄像头、地面基准站;所述无人机共有六片螺旋机翼,机头与架空高压线正交垂直,所述测距仪垂直安装在所述无人机中心盘顶部,自动巡航系统安装在无人机机体中心盘内,自主拍摄摄像头安装于无人机中心盘底部;测距仪,自动巡航系统,自主拍摄摄像头顺次连接,与地面基准站顺次通讯;测距仪测得架空高压线通讯自动巡航系统,且将测得高压线与树障距离数据通过自动巡航系统传输至地面基准站,所述自主拍摄摄像头将拍的图像传输至地面基准站,以此获得测距结果和具体树障位置图像。实现全自动化无人巡检,安全方便,降低成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 机载 测距 装置 | ||
【主权项】:
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