[实用新型]一种机械零件抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械零件抓取装置，包括控制箱和机械爪，在控制箱上方设有微调架，所述微调架包括一个固定杆和位于固定杆下方的两个微调杆，固定杆和微调杆互相平行设置，在固定杆和微调杆两端插装有与其互相垂直并滑动连接的限位杆，在固定杆和微调杆上均开设有横向的滑槽，所述微调架上还设有转动锤，转动锤顶部设有驱动轴，驱动轴位于固定杆上的滑槽中央并与其转动连接，转动锤中部和下部均设有滑动轴，滑动轴位于微调杆的滑槽内并与其滑动连接，所述控制箱固定在位于最下方的微调杆上，所述驱动轴连接有转动电机；在进行抓取过程中，可通过微调架对控制箱的高度位置进行微调，从而保证了精确的抓取。