[实用新型]一种机械零件抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械零件抓取装置，包括控制箱和机械爪，在控制箱上方设有微调架，所述微调架包括一个固定杆和位于固定杆下方的两个微调杆，固定杆和微调杆互相平行设置，在固定杆和微调杆两端插装有与其互相垂直并滑动连接的限位杆，在固定杆和微调杆上均开设有横向的滑槽，所述微调架上还设有转动锤，转动锤顶部设有驱动轴，驱动轴位于固定杆上的滑槽中央并与其转动连接，转动锤中部和下部均设有滑动轴，滑动轴位于微调杆的滑槽内并与其滑动连接，所述控制箱固定在位于最下方的微调杆上，所述驱动轴连接有转动电机；在进行抓取过程中，可通过微调架对控制箱的高度位置进行微调，从而保证了精确的抓取。

技术领域

本实用新型涉及机械工具，具体是一种机械零件抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门；机械部件在制造的过程中需要使用抓取机构对机械零件进行抓取；现有技术中的机械零件抓取机构仅能在固定的位置沿固定的方向进行抓取，操作起来不够灵活且设备结构复杂。

中国专利公告号CN208179585U提出了一种精密机械零件抓取机构，采用了多节转动方式来实现精密的抓取工作，但其在使用时必先进行参数的固定设置，在遇到需要微调的情况时，往往不能保证精准抓取，可能会造成零件的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械零件抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械零件抓取装置，包括控制箱和机械爪，在控制箱上方设有微调架，所述微调架包括一个固定杆和位于固定杆下方的两个微调杆，固定杆和微调杆互相平行设置，在固定杆和微调杆两端插装有与其互相垂直并滑动连接的限位杆，在固定杆和微调杆上均开设有横向的滑槽，所述微调架上还设有转动锤，转动锤顶部设有驱动轴，驱动轴位于固定杆上的滑槽中央并与其转动连接，转动锤中部和下部均设有滑动轴，滑动轴位于微调杆的滑槽内并与其滑动连接，所述控制箱固定在位于最下方的微调杆上，所述驱动轴连接有转动电机。

所述控制箱顶部为与微调杆固定连接的固定板，在固定板底部设有液压缸，液压缸下方设有固定箱，固定箱与机械爪转动连接，在固定箱两侧侧面均设有杆口，所述机械爪包括转杆和爪杆，转杆尾端伸出控制箱外侧并与爪杆转动连接，爪杆前端设有橡胶面，转杆前端呈弯钩状并与固定箱内部转动连接，同时在转杆前端还设有与其转动连接的连杆，连杆上端转动安装在升降杆上，升降杆上端安装在液压缸的输出端上，在固定箱上设有两个从动杆，从动杆前端与固定箱转动连接，从动杆尾端与爪杆转动连接。

作为本实用新型的优选方案：所述固定箱顶部设有滑套，滑套套装在升降杆外壁上并与其滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在进行抓取过程中，可通过微调架对控制箱的高度位置进行微调，从而保证了精确的抓取，通过驱动轴的转动带动带动转动锤以驱动轴为中心进行转动，下方的两个微调杆在滑动轴的带动下向固定杆方向靠拢，在靠拢过程中通过限位杆保持其稳定性,进而大大提高了装置的工作精准度，避免了零件的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中固定箱的内部结构剖视图。

图3为本实用新型中固定箱的立体图。

图中1-微调架，2-控制箱，3-机械爪，4-固定杆，5-微调杆，6-滑槽，7-转动锤，8-驱动轴，9-滑动轴，10-限位杆，11-固定板，12-液压缸，13-固定箱，14-转杆，15-爪杆，16-橡胶面，17-升降杆，18-滑套，19-连杆，20-从动杆，21-杆口。

具体实施方式