[实用新型]一种基于四轮全自动的独立悬架农用机器人底盘有效
| 申请号： | 201920953749.6 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN210618270U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 高欣;于洪金;潘春翔;凌钰龙 | 申请（专利权）人： | 深圳凌众大通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B60G11/00;B60G3/14;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于四轮全自动的独立悬架农用机器人底盘，包括相互对称设置的第一门型架、第二门型架，第一门型架和第二门型架通过承载框相互连接形成底盘结构；第一门型架、第二门型架结构相同，均包括纵梁、两个转向机构、两个转向电机、两个驱动轮，转向电机通过转向机构与驱动轮相连接，每个转向电机独立驱动一个驱动轮独自转向到所需的位置，以整体形成具有四轮独立转向的八驱底盘结构。本实用新型是一种用于在田垄间进行农业植保作业的机器人底盘，其通过新型纯电气化移动平台替换传统庞大的拖拉机，具有精准、智能、节能、经济性和灵活性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全自动 独立 悬架 农用 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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