[实用新型]一种履齿行走优化试验装置

摘要

本实用新型公开了一种履齿行走优化试验装置，包括装土箱、小车和试验机构；所述装土箱的上端开口，所述装土箱的顶部设有导轨；所述小车滑设于所述导轨上，所述小车用于安装履齿，所述履齿的下端可伸入所述装土箱中；所述试验机构包括速度可调的第一牵引机构，以及与第一牵引机构相连的拉压力传感器；所述第一牵引机构用于垂直牵引小车沿导轨滑移。借由上述机构，通过拉压力传感器可以得到牵引力随时间变化关系，通过控制第一牵引机构的速度和前进时间可以得到小车的位移，从而可得到不同履齿的牵引力‑位移曲线，通过分析履齿切削土体速度与牵引力的关系曲线，可优化履齿参数，为履带车安全高效稳定的行走提供速度依据。