[实用新型]一种履齿行走优化试验装置

权利要求书

1.一种履齿行走优化试验装置，其特征在于，包括装土箱（12）、小车（7）和试验机构；

所述装土箱（12）的上端开口，所述装土箱（12）的顶部设有导轨（5）；

所述小车（7）滑设于所述导轨（5）上，所述小车（7）用于安装履齿（6），所述履齿（6）的下端可伸入所述装土箱（12）中；

所述试验机构包括速度可调的第一牵引机构，以及与第一牵引机构相连的拉压力传感器（4）；所述第一牵引机构用于牵引小车（7）沿导轨（5）滑移。

2.根据权利要求1所述的履齿行走优化试验装置，其特征在于，所述第一牵引机构包括步进电机（2）和滚珠丝杠机构（3），所述滚珠丝杠机构（3）包括与所述步进电机（2）传动相连的丝杠（31），以及与所述小车（7）通过第一牵引绳（13）相连的滑块（32）。

3.根据权利要求2所述的履齿行走优化试验装置，其特征在于，所述拉压力传感器（4）固定于所述第一牵引绳（13）、滑块（32）或小车（7）上。

4.根据权利要求2所述的履齿行走优化试验装置，其特征在于，所述步进电机（2）和拉压力传感器（4）均与微机控制系统相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的履齿行走优化试验装置，其特征在于，所述试验机构还包括牵引力可调的第二牵引机构，以及与第二牵引机构相连的位移传感器（8）；所述第一牵引机构和第二牵引机构分设于所述小车（7）沿导轨（5）长度方向的两侧；所述第二牵引机构用于牵引小车（7）沿导轨（5）滑移。

6.根据权利要求5所述的履齿行走优化试验装置，其特征在于，所述第二牵引机构包括第二牵引绳（9）、滑轮（16）和砝码（10），所述滑轮（16）固定于所述装土箱（12）沿导轨（5）长度方向一端的顶部，所述第二牵引绳（9）的一端与小车（7）固定，所述第二牵引绳（9）的另一端穿过滑轮（16）后垂直向下并与砝码（10）相连。

7.根据权利要求6所述的履齿行走优化试验装置，其特征在于，所述位移传感器（8）固定于所述第二牵引绳（9）或小车（7）上。

8.根据权利要求5所述的履齿行走优化试验装置，其特征在于，所述位移传感器（8）与微机控制系统相连。

9.根据权利要求1-4任一项所述的履齿行走优化试验装置，其特征在于，所述第一牵引机构可调节牵引力大小，所述试验机构还包括与所述第一牵引机构相连的位移传感器。

10.根据权利要求1-4、6、7或8所述的履齿行走优化试验装置，其特征在于，所述履齿（6）的上部开设有用于调节履齿高度的腰形孔（61），所述履齿（6）通过腰形孔（61）与小车（7）固定。