[实用新型]编码器有效
申请号: | 201920948259.7 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN209994245U | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 陈小龙;董建树 | 申请(专利权)人: | 福建睿能科技股份有限公司 |
主分类号: | H02K11/21 | 分类号: | H02K11/21;H02K7/116 |
代理公司: | 44280 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 350003 福建省福州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型提供一种编码器,包括:壳体、第一连接轴、主动轮、从动轮组、磁体组及线路板,壳体中空且底部具有第一通孔;第一连接轴的一端穿过所述第一通孔且位于壳体的中空部分中;主动轮位于壳体中,且与第一连接轴连接;从动轮组与主动轮啮合,且与主动轮的速比为n:1,n大于1;磁体组位于主动轮及从动轮上;线路板固定于壳体上,且线路板上与磁体组对应位置处具有检测芯片,检测芯片用于在第一连接轴旋转时检测磁体组的磁场变化强度。以此可以直观、准确的得出电机在转动多圈时的驱动位移,以实现控制系统的高精度、高稳定性及低成本的问题。 | ||
搜索关键词: | 主动轮 壳体 磁体组 连接轴 线路板 从动轮组 检测芯片 中空 通孔 啮合 本实用新型 磁场变化 高稳定性 控制系统 编码器 从动轮 低成本 位置处 多圈 速比 转动 电机 直观 穿过 驱动 检测 | ||
【主权项】:
1.一种编码器,其特征在于,包括:/n壳体,所述壳体中空且底部具有第一通孔;/n第一连接轴,所述第一连接轴的一端穿过所述第一通孔且位于所述壳体的中空部分中;/n主动轮,所述主动轮位于所述壳体中,且与所述第一连接轴连接;/n从动轮组,所述从动轮组与所述主动轮啮合,且与所述主动轮的速比为n:1,n大于1;/n磁体组,所述磁体组位于所述主动轮及所述从动轮上;及/n线路板,所述线路板固定于所述壳体上,且所述线路板上与所述磁体组对应位置处具有检测芯片,所述检测芯片用于在所述第一连接轴旋转时检测所述磁体组的磁场变化强度。/n
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