[实用新型]编码器

说明书

本实用新型提供一种编码器，包括：壳体、第一连接轴、主动轮、从动轮组、磁体组及线路板，壳体中空且底部具有第一通孔；第一连接轴的一端穿过所述第一通孔且位于壳体的中空部分中；主动轮位于壳体中，且与第一连接轴连接；从动轮组与主动轮啮合，且与主动轮的速比为n：1，n大于1；磁体组位于主动轮及从动轮上；线路板固定于壳体上，且线路板上与磁体组对应位置处具有检测芯片，检测芯片用于在第一连接轴旋转时检测磁体组的磁场变化强度。以此可以直观、准确的得出电机在转动多圈时的驱动位移，以实现控制系统的高精度、高稳定性及低成本的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种传感器领域，尤其涉及一种编码器。

背景技术

目前市面上的电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。其结构特点是电阻体有两个固定端，通过手动调节转轴或滑柄，改变动触点在电阻体上的位置，则改变了动触点与任一个固定端之间的电阻值，从而改变了电压与电流的大小。

在缝制设备行业中，刺绣机换色控制系统用到这种电位器。调节轴通过联轴器与步进电机输出端连接。在步进电机高速旋转时，电阻体容易磨损，造成精度不佳，导致位置控制不准。最终造成使用成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型主要提供一种编码器，可通过末齿轮的转动角度直观、准确的得出电极的驱动位移，以实现控制系统的高精度、高稳定性及低成本的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种编码器，包括：

壳体，所述壳体中空且底部具有第一通孔；

第一连接轴，所述第一连接轴的一端穿过所述第一通孔且位于所述壳体的中空部分中；

主动轮，所述主动轮位于所述壳体中，且与所述第一连接轴连接；

从动轮组，所述从动轮组与所述主动轮啮合，且与所述主动轮的速比为n：1，n大于1；

磁体组，所述磁体组位于所述主动轮及所述从动轮上；及

线路板，所述线路板固定于所述壳体上，且所述线路板上与所述磁体组对应位置处具有检测芯片，所述检测芯片用于在所述第一连接轴旋转时检测所述磁体组的磁场变化强度。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供一种编码器，所述编码器通过检测芯片检测主动轮上的第一磁体及末齿轮上的第二磁体的在第一连接轴转动时的磁场变化强度，并将检测到的磁场变化强度输出，以得到主动轮即电机的转动角度及末齿轮的转动角度，其中所述末齿轮的转动角度可只直观、准确的得出电机的驱动位移，以此实现控制系统高精度、高稳定性及低成本的效果。

附图说明

图1是本实用新型编码器的立体结构示意图；

图2是本实用新型编码器的各部分结构的立体结构示意图；

图3是本实用新型编码器的第一连接轴、主动轮及从动轮组配合的立体结构示意图；

图4是本实用新型编码器的第一连接轴立体的结构示意图；

图5是本实用新型编码器的剖视结构示意图；

图6是本实用新型编码器的盖板的立体结构示意图。

图7是本实用新型编码器的壳体的立体结构示意图。

具体实施方式