[实用新型]基于手持终端控制的机器人有效
| 申请号： | 201920945917.7 | 申请日： | 2019-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN210551237U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 范克健 | 申请（专利权）人： | 大国重器自动化设备（山东）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253700 山东省德*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于手持终端控制的机器人，包括：处理单元和通信单元，通信单元中，第一锁相环路根据固定频率源产生的固定频率信号和第一参考电压产生第一高频信号，所述第一高频信号提供给混频器，混频器使接收的高频信号与第一高频信号进行混频以产生包括中频信号的信号；分频器用于对第一高频信号进行分频得到第二高频信号以提供给检测器，检波器从中频信号取出所接收的高频信号中的调制信号；所述第二锁相环路根据频率源产生的信号和第二参考电压产生第三高频信号，所述第三高频信号提供给调制器，所述调制器将要发送的信号调制到第三高频信号上。本实用新型提供的基于手持终端控制的机器人的通信单元便于集成，体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 手持 终端 控制 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大国重器自动化设备（山东）股份有限公司，未经大国重器自动化设备（山东）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920945917.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气动托盘转运车装置
- 下一篇：多风叶手持式无线吸尘器
