[实用新型]基于手持终端控制的机器人

说明书

一种基于手持终端控制的机器人，包括：处理单元和通信单元，通信单元中，第一锁相环路根据固定频率源产生的固定频率信号和第一参考电压产生第一高频信号，所述第一高频信号提供给混频器，混频器使接收的高频信号与第一高频信号进行混频以产生包括中频信号的信号；分频器用于对第一高频信号进行分频得到第二高频信号以提供给检测器，检波器从中频信号取出所接收的高频信号中的调制信号；所述第二锁相环路根据频率源产生的信号和第二参考电压产生第三高频信号，所述第三高频信号提供给调制器，所述调制器将要发送的信号调制到第三高频信号上。本实用新型提供的基于手持终端控制的机器人的通信单元便于集成，体积小。

技术领域

本实用新型涉及一种基于手持终端控制机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

现有技术中提供了各种可远程控制的机器人，但它们的通信单元中的调制器、检测波和混频器分别采用不同的频率源，如此，不仅增加了成本和消耗功率，且集成度不高，体积较大。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种基于手持终端控制的机器人，其通信单元便于集成，体积小。

为实现所实发明目的，本实用新型提供一种基于手持终端控制的机器人，其包括：处理单元和通信单元，所述处理单元通过通信单元与手持终端进行通信，通信单元至少包括混频器、检测器和调制器，其特征在于，还包括第一锁相环路、第二锁相环路、第一分频器和固定频率源，所述第一锁相环路根据固定频率源产生的固定频率信号和第一参考电压产生第一高频信号，所述第一高频信号提供给混频器，混频器使接收的高频信号与第一高频信号进行混频以产生包括中频信号的信号；分频器用于对第一高频信号进行分频得到第二高频信号以提供给检测器，检波器从中频信号取出所接收的高频信号中的调制信号；所述第二锁相环路根据频率源产生的信号和第二参考电压产生第三高频信号，所述第三高频信号提供给调制器，所述调制器将要发送的信号调制到第三高频信号上以产生携带了信息的高频调制信号。

优选地，手持终端控制的机器人还包括模数转换器和方波信号产生器，模数转换器用于将检波器解调出的调制信号转换为数字信号，方波信号产生器包括第三锁相环路和过零比较器，所述第三锁相环路根据频率源产生的信号和第三参考电压产生第四高频信号，所述第四高频信号提供给过零比较器的反相端，过零比较器的同相端连接于地，输出端用于给数模转换器提供方波信号，数模转换器利用该方波信号对检波器所解调出的调制信号进行抽样。

优选地，手持终端控制的机器人还包括功分器、鉴频器带通滤波器及其控制电路，所述功分器将限幅器提供的进行功分，一路提供给变频器,另一路提供给鉴频器，所述鉴频器用于鉴别输入信号的中心工作频率，并输出电压随中心工作频率变化的电压信号(VPF),所述电压信号(VPF)提供给带通滤波器的控制电路,带通滤波器的控制电路将该电压与一直流电压线性叠加生成控制电压而后提供给带通滤波器，所述带通滤波器根据控制电压调整中心工作频率，以使其对输入的信号进行跟踪滤波。

与现有技术相比，本实用新型提供的基于手持终端控制的机器人的通信单元便于集成，体积小。

附图说明

图1是本实用新型提供的基于手持终端控制的机器人通信单元的组成框图；

图2是本实用新型提供的通信单元中的带通滤波器的电路图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本实用新型的示例性实施例。