[实用新型]一种小件多对多辊筒周转上料车

摘要

本实用新型公开了一种小件多对多辊筒周转上料车，包括潜伏牵引AGV、AGV地面导航系统、AGV控制系统、周转车本体、线边对接流利架、线边自动叫料系统、上位控制系统及二次定位机构，所述周转车本体设有三层，每层设三排存放料道，存放料道外侧设有与线边对接流利架对接的两轴滚筒输送机构，两轴滚筒输送机构在X‑Z两轴能任意移动，Y轴方向依靠动力辊筒移动。本实用新型单台周转料车可储存9种SKU，是常规料车存储量的3倍，可有效的减少规划车辆数；同一工位不用多次进行位置调整，只需要一次定位即可满足该工位所有料道之间的输送对接，提高对接效率，减小因多次对接产生的精度误差导致无法对接的风险。