[实用新型]一种用于消防机器人行走机构的张紧轮有效
| 申请号： | 201920942111.2 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN210502944U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张兴起;付国新;王磊;刘维涛;张琳;李建强;庄美霞 | 申请（专利权）人： | 青岛澳西智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请属于机械领域，公开一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，包括：基座、挡板、调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体，基座安装于车体上，调节装置穿装于基座上，挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，导向轴穿装于基座和挡板内，弹簧套装于导向轴上，导向轴的顶端向水平方向延伸形成阻挡部，弹簧的两端分别与阻挡部的下表面和挡板的上表面相抵触，端盖与导向轴的阻挡部可拆卸连接，轮轴穿装于端盖和导向轴的连接处，轮体数量至少为两个，且分设于轮轴两端。通过张紧轮解决了弹簧减震式行走机构过程中弹簧受压，履带变长造成履带相对于车轮增长的问题、履带老化后掉带的问题，同时又能在装配过程中调节车轮与履带的张紧程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 消防 机器人 行走 机构 张紧轮 | ||
【主权项】：
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