[实用新型]一种用于消防机器人行走机构的张紧轮

说明书

本申请属于机械领域，公开一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，包括：基座、挡板、调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体，基座安装于车体上，调节装置穿装于基座上，挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，导向轴穿装于基座和挡板内，弹簧套装于导向轴上，导向轴的顶端向水平方向延伸形成阻挡部，弹簧的两端分别与阻挡部的下表面和挡板的上表面相抵触，端盖与导向轴的阻挡部可拆卸连接，轮轴穿装于端盖和导向轴的连接处，轮体数量至少为两个，且分设于轮轴两端。通过张紧轮解决了弹簧减震式行走机构过程中弹簧受压，履带变长造成履带相对于车轮增长的问题、履带老化后掉带的问题，同时又能在装配过程中调节车轮与履带的张紧程度。

技术领域

本申请涉及机械领域，特别涉及一种用于消防机器人行走机构的张紧轮。

背景技术

现有的张紧机构液压张紧容易漏油，体积庞大；螺杆张紧方式经常出现锁死和张紧延迟的情况；所以现在需要设计一种用于用于消防机器人行走机构的张紧轮，来解决上述难题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，以解决用于消防机器人行走机构的张紧轮的上述问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于消防机器人行走机构的张紧轮。

在一些实施例中，所述用于消防机器人行走机构的张紧轮包括：基座、挡板、用于调节挡板高度的调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体，所述基座安装于车体上，所述调节装置穿装于基座上，所述挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，所述导向轴穿装于基座和挡板内，所述弹簧套装于导向轴上，所述导向轴的顶端向水平方向延伸形成阻挡部，所述弹簧的两端分别与阻挡部的下表面和挡板的上表面相抵触，所述端盖与导向轴的阻挡部可拆卸连接，所述轮轴穿装于端盖和导向轴的连接处，且轮轴的轴线与导向轴的轴线相垂直；所述轮体数量至少为两个，且分设于轮轴两端。

可选地，所述调节装置包括调节螺栓和螺母，所述调节螺栓的数量至少两个，且对称分布穿装于基座中；所述调节螺栓的顶端为旋进端，调节螺栓的顶端与挡板的下表面相抵触；所述螺母螺纹连接于调节螺栓上，且螺母位于基座的上表面。

可选地，所述导向轴沿轴线方向至少包括一个弧形面和一个平面，所述挡板上开设有与导向轴相配适的通孔，所述基座上开设有与导向轴相配适的通孔。

可选地，所述挡板的下表面设有用于嵌置调节螺栓的凹槽。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过张紧轮解决了弹簧减震式行走机构过程中弹簧受压，履带变长造成履带相对于车轮增长的问题、履带老化后掉带的问题，同时又能在装配过程中调节车轮与履带的张紧程度；通过旋转调节螺栓调节挡板相对于基座的高度的方式以及导向轴与弹簧的相互配合，解决了螺杆张紧方式经常出现锁死和张紧延迟的问题；同时避免使用液压张紧的方式，整个张紧轮结构设计合理，使用方便。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据示例性实施例示出的一种用于消防机器人行走机构的张紧轮的结构示意图；

图2是根据示例性实施例示出的张紧轮的剖视示意图；

图3是根据示例性实施例示出的张紧轮的侧视示意图。

附图标记：