[实用新型]一种轨道式地下综合管廊巡检机器人及系统有效
| 申请号： | 201920934077.4 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN210233046U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张申毅;樊绍胜;闫森;程嘉翊 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式地下综合管廊巡检机器人及系统，本实用新型的巡检机器人包括用于通过轨道进行巡检作业的机器人本体，机器人本体内部带有主控单元，机器人本体的顶部设有用于和轨道配合的轨道行走机构，轨道行走机构上设定位单元，定位单元包括里程计、RFID收发器和里程校正触发开关，机器人本体底部设有巡检作业设备单元；本实用新型的巡检系统包括轨道和前述巡检机器人。本实用新型能够解决轨道式地下综合管廊下的机器人定位问题，可根据需要完成所需的巡检作业，具有定位精确高、巡检范围管、安全性能好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 地下 综合 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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