[实用新型]一种基于电力线载波通讯技术的机器人伺服驱动系统有效
| 申请号： | 201920933800.7 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN211103994U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 韦鲲;张建政 | 申请（专利权）人： | 岩熔之光智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16;H04B3/54 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于电力线载波通讯技术的机器人伺服驱动系统，用于解决现有技术中驱动器与驱动器之间通讯部件结构繁杂，缺乏紧凑性，必须同时设置输出功率母线和工业通信总线，无法灵活配置，可靠性与系统集成性不足的技术问题，包括：工业交互模块、电力线、机器人关节驱动模块；其中，所述机器人关节驱动模块包括载波通信模块、驱动器和电机，所述驱动器连接所述电机；所述工业交互模块包括：工业通信接口、工业端通信芯片、工业端载波耦合电路。实施本实用新型的技术方案可实现在结构紧凑的前提下，简化结构，具备灵活配置的能力，不需要同时使用外部工业通信总线到机械臂内部，拥有较好的可靠性与高度的系统集成性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电力线 载波 通讯 技术 机器人 伺服 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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