[实用新型]一种3D建筑打印机器人有效
| 申请号： | 201920933719.9 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN211030458U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 柏秋;柏晓臣 | 申请（专利权）人： | 中城投股份有限公司 |
| 主分类号： | B28B1/00 | 分类号： | B28B1/00;B28B17/00;B33Y30/00;B33Y10/00;B33Y50/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 孟鹏超 |
| 地址： | 100026 北京市丰台区南四*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种3D建筑打印机器人，打印机器人包括：可移动的车体、机械手臂、用于喷涂混凝土的打印设备、定位设备、输入设备以及控制器，所述机械手臂的一端安装在所述车体上，所述机械手臂的另一端安装有所述打印设备，所述定位设备以及所述控制器安装在所述车体上，所述机械手臂、所述打印设备、所述定位设备以及所述输入设备均与所述控制器连接。本实用新型具备可移动的车体、机械手臂、打印设备、定位设备以及控制器，可以实施建筑物的立体打印操作，降低人工劳动强度，提高施工安全性，提高施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 打印 机器人 | ||
【主权项】：
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