[实用新型]一种带有吸盘的机械手臂有效
申请号: | 201920930862.2 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN211137144U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 王雄 | 申请(专利权)人: | 苏州威罗达电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/06 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 董学文 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城区渭*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有吸盘的机械手臂,其包括:支架;具有固定端和自由端的手臂,固定端与支架转动连接;若干吸盘连接在手臂的固定端,吸盘呈半球状,并且开口朝向远离手臂的方向,吸盘的内表面开设有多个沟槽。该机械手臂中的吸盘内表面开设有沟槽,当其吸取物体时,在吸盘内空气排出的作用下,沟槽也会与物体表面接触,从而扩大了吸盘与物体接触的面积,从而在不扩大吸盘体积的前提下,提升了吸盘的吸力,因此在搬运物体的过程中,不易产生脱落的现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 吸盘 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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