[实用新型]一种带有吸盘的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种带有吸盘的机械手臂，其包括：支架；具有固定端和自由端的手臂，固定端与支架转动连接；若干吸盘连接在手臂的固定端，吸盘呈半球状，并且开口朝向远离手臂的方向，吸盘的内表面开设有多个沟槽。该机械手臂中的吸盘内表面开设有沟槽，当其吸取物体时，在吸盘内空气排出的作用下，沟槽也会与物体表面接触，从而扩大了吸盘与物体接触的面积，从而在不扩大吸盘体积的前提下，提升了吸盘的吸力，因此在搬运物体的过程中，不易产生脱落的现象。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂领域，尤其涉及一种具有夹爪的机械手臂。

背景技术

在机械自动化行业中，机械手臂已经得到了广泛应用。这些机械手臂各自有着不同的形态以及不同的特点并且发挥各自不同的作用。

在搬运装有粉料的包装袋或一些固液混合的无规则软性产品时，由于现有的吸盘具有的是光滑的接触面，因此，在接触无规则形状的产品时，吸盘的光滑接触面会和产品之间产品空隙，导致吸取效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有较大吸力的吸盘的机械手臂。

为了达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：一种带有吸盘的机械手臂，其包括：支架；具有固定端和自由端的手臂，固定端与支架转动连接；若干吸盘连接在手臂的固定端，吸盘呈半球状，并且开口朝向远离手臂的方向，吸盘的内表面开设有多个沟槽。

该机械手臂中的吸盘内表面开设有沟槽，当其吸取物体时，在吸盘内空气排出的作用下，沟槽也会与物体表面接触，从而扩大了吸盘与物体接触的面积，从而在不扩大吸盘体积的前提下，提升了吸盘的吸力，因此在搬运物体的过程中，不易产生脱落的现象。

在其中一个实施方式中，沟槽以吸盘的顶点为中心向外周辐射性的开设。

在其中一个实施方式中，沟槽的宽度沿着向外周辐射的方向变宽。

在其中一个实施方式中，沟槽的深度沿着向外周辐射的方向变深。

在其中一个实施方式中，沟槽的表面设置有磨砂颗粒。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例中机械手臂的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中吸盘的俯视结构示意图。

其中，

110.支架 120.手臂 121.固定端

122.自由端 130.吸盘 131.沟槽

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1，本实施方式揭示的机械手臂包括支架110、手臂120以及吸盘130。

该手臂120包括固定端121和自由端122，其分设于手臂120的两端。固定端121与支架110转动连接，所以手臂120可以绕着支架110 转动。手臂120的自由端122连接有多个吸盘130，利用吸盘130可以吸取物件。

请结合图2和图1，这些吸盘130呈半球状，开口朝向远离手臂120 的方向，吸盘130的内表面开设有多个沟槽131。也就是说，这些吸盘 130的开口朝向待吸取物件的方向，并且在吸盘130与待吸取物件接触的表面上开设多个沟槽131。