[实用新型]一种便于维修的并联机器人有效
| 申请号： | 201920922554.5 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN210335944U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 鄢义辉;杨鹤燕;肖福海;陈小毛;杨于佳 | 申请（专利权）人： | 上海首源生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201107 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于维修的并联机器人，涉及一种并联机器人，其包括安装架和动平台，安装架上转动设置有转动杆，转动杆与动平台之间设置有连接小臂，安装架上还设置有用于驱动转动杆转动的驱动电机，连接小臂包括连接主杆以及呈球型分别铰接在连接主杆两端的第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆穿设转动杆沿其轴向远离驱动电机的一侧，且第一铰接杆与转动杆螺纹配合；第二铰接杆穿入动平台并与动平台螺纹配合。本实用新型具有能够方便工作人员对连接小臂在安装架和动平台之间的更换作业的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 维修 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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