[实用新型]一种龙门式多自由度导轨结构

摘要

本实用新型公开了一种龙门式多自由度导轨结构，包括底座、升降导轨组和横向导轨组，所述底座上方竖直安装有两根立柱，且两根所述立柱分列在所述底座两侧，所述升降导轨组共有两根，且分别安装在两根所述立柱的前侧，所述横向导轨组横跨两个所述升降导轨组之间，且所述横向导轨组的两端固定安装在两个所述升降导轨组的升降滑座上，从而使两根所述升降导轨组与所述横向导轨组形成一个龙门架式结构。有益效果在于：将齿轮齿条结构集成在滑座上，从而使安装在滑座上的机械手能够绕导轨组翻转，增加龙门式导轨组的自由度；结构稳定，翻转滑座结构简单易实现，从而能够满足前后取放料自动化设备的使用需求。