[实用新型]一种龙门式多自由度导轨结构

权利要求书

1.一种龙门式多自由度导轨结构，其特征在于：包括底座、升降导轨组和横向导轨组，所述底座上方竖直安装有两根立柱，且两根所述立柱分列在所述底座两侧，所述升降导轨组共有两根，且分别安装在两根所述立柱的前侧，所述横向导轨组横跨两个所述升降导轨组之间，且所述横向导轨组的两端固定安装在两个所述升降导轨组的升降滑座上，从而使两根所述升降导轨组与所述横向导轨组形成一个龙门架式结构；

所述横向导轨组上安装有能够前后翻转的翻转滑座，且所述翻转滑座滑动安装在所述横向导轨组上，所述翻转滑座上安装有机械手。

2.根据权利要求1所述一种龙门式多自由度导轨结构，其特征在于：所述立柱下端焊接在所述底座上。

3.根据权利要求2所述一种龙门式多自由度导轨结构，其特征在于：所述升降导轨组通过螺栓安装在所述立柱上。

4.根据权利要求3所述一种龙门式多自由度导轨结构，其特征在于：所述升降导轨组和所述横向导轨组均为电动导轨。

5.根据权利要求4所述一种龙门式多自由度导轨结构，其特征在于：所述翻转滑座包括滑座本体、翻转环和驱动齿条，所述滑座本体滑动安装在所述横向导轨组上，所述滑座本体的外侧为圆柱面，所述翻转环为圆环形结构，所述翻转环的外圆面上带有连续型排列的齿牙，且齿牙部分占所述翻转环外圆面的三分之二，所述翻转环未设置齿牙的外圆面上加工有用于安装机械手的平面，所述机械手通过螺栓安装在该平面位置处；

所述翻转环通过回转轴承安装在所述滑座本体上，所述翻转环两侧均设有挡板，且挡板与所述滑座本体固定连接；所述翻转环的底部设置有与其相啮合的驱动齿条，所述驱动齿条一端连接有驱动其水平移动的驱动气缸，所述驱动气缸通过支撑座固定安装在所述挡板上，所述驱动齿条通过导向套水平安装在两个所述挡板之间；

所述导向套共有两个，且均为矩形环状机构，所述导向套两端通过螺栓固定在两侧的挡板上。

6.根据权利要求5所述一种龙门式多自由度导轨结构，其特征在于：其中一侧的所述挡板与所述滑座本体一体加工成型，另一侧的挡板通过螺栓固定在所述滑座本体上。